A PlayStation Experience 2016-ban megjelent és az első Feltérképezetlen játék, hogy nem szerepelt a sorozat főszereplője, Nathan Drake, Uncharted: Az elveszett örökség 2017. augusztus 22-én indul Észak-Amerikában 39,99 dollárért, 49,99 USD és Európában másnap.
A játék a Chloe Frazer és Nadine Ross visszatérő karaktereire összpontosít Uncharted 2 és 4 illetőleg. A sorozat első önálló kiadása, Az elveszett örökség ugyanolyan gazdag lesz, mint egy teljes játék, teljes történetgel és mozi-vágott jelenetekkel.
Mint korábban említettük, a kiadás első lesz a sorozatban, miközben megpróbálja átállítani a történetet Feltérképezetlen Nathan Drake főszereplőtől az őt körülvevő támogató karakterekhez. A két új főszereplő valószínűleg hasonlóan fog működni, mint Victor Sullivan és Drake, és hasonlítanak hasonlóságukra azzal a céllal, hogy megragadják az indiai Ganesha-kagylót - de biztosan kiderül, hogy augusztus 22-én. kijelentette:
Amikor elkezdtük a történet és a játék elképzelésének bemutatását, rájöttünk, hogy valami többet építünk, mint egy Uncharted 4 kiterjesztését, és egy önálló történetet az Uncharted univerzumban. Azt akartuk, hogy ez a kaland a sorozat összes jellemzőjével, az egzotikus célállomásokon belüli mozifilmes mesékkel, a dinamikus harci és bonyolult rejtvényekkel rendelkezzen.
A franchise jövőjét a játék iránya és rajongói fogadása határozhatja meg, mivel az eltér a szokásos fő történeti kilátásoktól, de a sorozat legtöbb elemét továbbra is megtartja. Például Indiában új önálló lesz, de mégis vallási, ebben az esetben a hinduizmusban lévő darabokat, hogy befolyásolják a játék művészetét, rejtvényeit és még sok mást.
Drake-szel ellentétben Chloe-t úgy mondták, hogy kevésbé bogós, és sokkal bizalmasabb a megközelítésében. Drake, aki általában szcenáriókba és bajba esik, Chloe-val, egy kincsvadászral, a veszélyt keresi.
A játék maga lesz elérhető digitális letöltésre, valamint fizikailag a boltokbanés a játékosok Uncharted 4 A Digital Deluxe Edition vagy az Explorer csomagja megkapja Uncharted: Az elveszett örökség letöltéskor. Ez azokra azokra vonatkozik, akik előre rendelnek Jak és Daxter: A prekurzor öröksége a PS4-en.